Kolonizačné vlny zasiahli do dnešného osídlenia v priebehu 12.- 19. storočia. Boli to: Vnútorná kolonizácia prebehla v 12. – 14. st. Bolo to osídľovanie územia Slovenska domácim obyvateľstvom. Vonkajšia kolonizácia mala 3 vlny. Ide  prevažne  o osídlenie najmä horských oblastí ako sú Kysuce, Spiš, Orava, Šariš a stredné Slovensko. Pre túto kolonizáciu nestačilo len domáce obyvateľstvo, a tak boli na naše územie pozvaní cudzí kolonizátori.

Doosídľovanie územia Slovenska prebehlo v niekoľkých etapách, do 12. storočia na zvykovom práve, v 13. až 14. storočí na nemeckom, zákupnom práve, v 14. až 18. storočí na valaskom práve, a napokon v 16. až 19. storočí na kopaničiarskom práve. Bol to niekoľkostoročný proces, kde sa jednotlivé skupiny osídľovateľov a pôvodného obyvateľstva vzájomne prelínali a asimilovali. Nositeľmi kolonizácie okrem domáceho obyvateľstva bolo aj etnicky cudzie obyvateľstvo, Nemci, Chorváti, Poliaci, Rusíni a iní.